檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準) and year="109"
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姿態演算在感測器的應用發展中佔有非常重要且不可或缺之地位，隨著當前各種感測器趨於微小化的時代，各項產品與功能相應而生，如今在我們的手機、穿戴裝置、導航系統、無人飛行器等，都必定會使用到姿態感測，因此…
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊，經由彩…
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鋰離子電池有著能量密度高、自放電率低、無記憶效應及循環壽命長等優點，使其成為可攜式電子產品及電動車電力來源的主流。然而，鋰離子電池的阻抗特性會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響，形成精確估測充…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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多目標檢測(Multiple Object Tracking)是計算機視覺的一大領域，由於需 求越來越多其應用方面也越來越廣。本論文的模型是傳統 Deep Sort 的改進版， 主要分為兩個部分，物…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…